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大连誉洋LSP370自动上下料机器人

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发布日期:2017年7月3日    大连誉洋工业智能有限公司
产品介绍

机器人自动上下料包装系统是一套多功能的系统。旨在替代人工搬运、码垛,生产上能迅速提高效率和产量,同时能减少人工搬运造成的差错。系统主要由上料输送机、搬运机器人、下料输送机构成,托盘的放置使用自动上下料装置,替代人工工作量并节约人力资本。同时,机器人上下料夹具采用组合形式,同时满足工件和隔板的抓放。这使系统具备较高的灵活性。允许单次抓取重量150kg。

安全系统 离线编程

系统具有良好安全系统的设计。在多处设置安全光栅,对生产线内部设备和生产线以外的人员起到安全保护作用。在下料出口安装遥控卷帘门,防止机器人码垛过程中有人误入码放区。系统具备离线编程功能,可对更换工件后的机器人搬运方案进行离线编程,在不影响正常生产的情况下,提高准确性和生产效率。

上下料组合夹具

机器人夹具采用了组合形式,使其具有卓越的灵活性,避免反复更换夹具的麻烦,简化工艺流程。针对工件,采用了气动手指结构对工件进行抓放,对于重量较小的工件,可同时设置多个抓取工位。针对隔板,采用由缓冲杆连接的吸盘,并设检测开关,保护夹具。

检测系统

为提高系统工作的准确性,设置了多处检测模块,减少错误率。上料输送机设置工件正反检测挡块,保证工件姿态的一致性。隔板放置区设置激光测距传感器,用于测量隔板的高度和有无,方便及时补充。输送机上多处设置光电检测开光,用于工件的到位检测等。检测系统的使用,使系统实现闭环控制,使之故障率低、性能可靠。

被加工零件种类

缸盖等铸件产品

单次抓取产品外形尺寸

1000x390x440 [含夹具 单位mm]

被加工零件材料

铸钢、铸铁、压铸铝

被加工零件重量

150kg

       
机床参数
    
快移速度

2m/s

机器人上下料效率

300pcs/h

夹具夹持力

12500N

输送机承载

3t/m

托盘库容量

10

输送机输送速度(max)

6m/min

输送辊道高度

400mm


官网:www.dalianyuyang.com
电话:400-877-3838
手机:15566971838
邮箱:info@dalianyuyang.com
地址:辽宁大连七贤岭汇贤街5号

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